喷胶机的设计构思理念怎么样呢？
驱动机构主要有四种：液压驱动，气压驱动，电气驱动和机械驱动。其中以电气，气动用的最多占90%以上；液压，机械驱动用的胶较少。
液压驱动主要是通过液压缸，阀，液压泵和油箱等来实现传动。它利用液压缸，液压马达加齿轮，齿条实现直线运动；利用摆动液压缸，液马达与减速器，液压缸与齿条，齿轮或链条，链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高，体积小，出力大，动作平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是配备压力源。系统复杂，成本较高。
气压驱动所采用的元件为气压缸，气马达，气阀等。一般采用4-6个大气压（392-588KPa），个别的达到8-10个大气压（785-981KPa）。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。本设计的手抓部分采用气压驱动。
压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。机器人喷胶机系统主要由执行机构，驱动机构和控制系统构成。
执行机构包括机械手，躯干。所谓没有手指的手部，一般是指真空吸盘或磁性吸盘。本设计采用夹紧机构。总之，机械手的运动离不开直线移动和转动两种，因此它采用的执行机构主要是直线液压缸，摆动液压缸，电液脉冲马达，伺服液压马达，交流伺服电动机，直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂，动力源和各种执行机构的支架。